PAGE PAGE 30 调速器概述 如何工作 用简单术语讲，调速器就是使用控制环（一个内部的电流环和一个外部的速度环）来控制直流电机。这些控制环在应用框图里能够正常的看到。框图显示了调速器所有的软件接口关系。 使用操作平台，你能选择调速器所使用的控制环中的两者之一； ▲电流环 ▲速度环（默认） 为了调速器更有效的控制，通常提出一个电流和速度反馈信号给一个相应的环。电流反馈传感器是内置式的，然而速度反馈直接是电枢感应电路提供（默认），或有模拟测速发电机、编码器提供，或将微测速器连接到相关的任选面板来进行。 若将速度限定时，你可以 由于励磁减弱 通过电机磁场的控制，也 速度提高 就是励磁，进一部修整调 电枢电压 速器的运行。通过消减励 200V 电枢电压 磁电流能够得到电机转速 维持恒定 的提高，并能超过 励磁电流5.7A DC电机的额定电枢电压 励磁减少 所能获得的速度。 额定速度 速度 调速器可以远程使用数字/模拟输入和输出,或是现场使用操作平台来控制。 远程速度控制 速度设定点 默认 远程启动/停止 远程控制 现场速度控制 速度设定点 速度设定点 现场启动/停止 现场控制 插上一个COMMS任选技术盒，调速器可以链接一个网络，并被PLC/SCADA或其它智能设备所控制。 控制特点 控制 控制线路 完全和动力线路隔离（SELV） 输出控制 ● 三相全控晶闸管桥 ● 微处理器实现相控扩展的触发范围 能够正常的使用45到65HZ的频率输入作为50或 60HZ的电源供应 控制功能 ● 全数字式 ● 先进的PI调节，具有完全匹配的电流环，以达到最佳动态运行性能 ● 电流环具有自整定功能 可调速的PI，具有积分分离功能 速度控制 ● 采用电枢电压反馈，具有IR补偿 采用编码器反馈，或模拟测速发电机 速度范围 ● 用测速发电机反馈，标准为100：1 稳态精度 ● 有数字设定值的编码器反馈（串行线% 使用QUADRALOCMKⅡ5720数字控制器可达到绝对精确(误差为0.0%) 注意:长期模拟精度，要受测速发电机温度稳定性的影响。 调整 软件里的所有调整可在操作平台或是通过串行口来 改变，操作平台除了诊断方便外，还提供参数和菜 单的监控和标准。 保护 ● 高性能MOVS ● 过电流（瞬态） ● 过电流（与时间成反比） ● 励磁故障 ● 速度反馈故障 ● 电动机过热 ● 晶闸管组过热 ● 静止逻辑 ● 晶闸管触发电路故障 ● 堵转保护 ● 晶闸管缓冲器网络零速检测 诊断 ● 完全计算机化，锁存第一故障，自动显示 ● 数字液晶显示器控制（LCD） ● 全部诊断信息可通过RS422/485得到 ● 发光二极管（LED）电路状态显示 产品代码的含义 这样的产品完全用文字和数字的代码定义，代表了调速器怎样校准，以及出厂时的各种设置。 产品代码以“Model No”（型号）形式出现，产品代码的每一组如下所定义： ? 组号 ? 变量 ? 描述 1 **** 普通产品 590P：590+4Q DC Drive 591P：590+2Q DC Drive 2 **** 四位数确定DC额定输出电流-最大值 这个值可作为每一型号产品校准值 0015=15A， 0035=35A 0040=40A， 0070=70A 0110=110A，0165=165A 0180=180A，0270=270A 0380=380A，0500=500A 0725=725A，0830=830A 0800=800A，1580=1580A 1200=1200A，1700=1700A 2200=2200A，2700=2700A 3 *** 三位数表示额定三相交流电电源电压 0to220V（±10%）50/60Hz 0to500V（±10%）50/60Hz 0to600V（±10%）50/60Hz（仅结构4&5） 690 500to690V（±10%）50/60Hz（仅H类型） 4 *** 四位数描述的机械件包括装备以及机械件型号 起始两位（左面） 装备 00 标准欧陆装备 05 配电器装备 01-04和06-99 用户指定的TBA（真方位测定仪）装备 第三位 机械件型号 1 标准（IP20）的保护面板装置 第四位 操作平台 0 无操作平台 1 内置6051操作平台 5 ** 两位字符确定用户的界面语言 UK=英语 FR=法语 GR=德语（参见用户服务手册） SP=西班牙语（参考用户服务手册） IT=意大利语（参考用户服务手册） ? 6 ? ? ? *** 三位字符是任选的反馈类型的规定（其中必须有一个符合） RAM=电枢电压 AN=模拟测试 ENW=编码器（导线终端） ENP=编码器（塑料光导纤维—任选） ENG=编码器（玻璃光导纤维—任选） ? ? 7 ? ? **** 四位字符规定了6055通讯技术盒的选项 0=没有通讯选项 E100=EIASC11/Bisync用硬件实现（RS485/422） PROF=profibus协议 LINK=LINK（链路）协议 ? ? 8 ? ? *** 三位个字符规定了辅助电源 0=不同辅助电源115到230V（正负10%） 50/60HZ（只有大于165A的驱动器才可以） 115=110V到220V（正负10%）50/60HZ 220=220V到240V（正负10%）50/60HZ 9 ? *** 三位个字符规定了特殊工程选项 000=没有特殊选项 ? 电机励磁连接 警告 警告 在转换到内部/外部电源之前断开调速器 ? ? ? ? “励磁控制”功能块控制电机励磁。“励磁控制模块”参数允许你选择电压或者电流控制模式。 ? 电压控制模式，“比例输出/输入”参数被用来换算电机励磁输出电压作为一个输入供应电源电压的百分比。 ? 电流控制模式中，“设定值”参数被用来设定一个绝对的电机励磁输出电流，被表示为校准过的励磁电流的百分比（如果已经校准过的话）。 ? 内部/外部电源（40-800A） 注： 15-35A产品仅使用内部电机励磁电源，1200-2700A产品仅使用一个外部电机励磁电源。关于下面的端子/电源板的信息资料可参考第十一章：“技术规范”中电源板类型，和端子信息（电源板）资料。 ? 内部电机励磁用的较多，不过，也有提供连接外部电机励磁电源的产品（或者是励磁电压比输入电压更大且因此不可到达的地方、或者是电机励磁因为方便是单独被切换的地方。） ? ? 3相电源 110V~690VAC 3相 50/60HZ 来自L1和L2的外部电源 ? 3相 高速熔断器 外部 高速熔断器 ? ? 接触器 ? C O N C O N 启动接触器 ? AC线 L2 L3 ? 典型连接图 ? 端子电路板——PCB基准470330（40—165A） 跳线的位置选择决定了电路板使用外部或内部的电机励磁 ? ? PLG2到电源板PLG3 PLG2到电源板 PLG3到电源板 PLG1到电源板 电机通风扇电路断路器外部励磁选择插头 电机通风扇电路断路器 外部励磁选择插头 ? L N 3 4 TH1 TH2FI1 FI2 F+ F- M1 M2 M3? L N 3 4 TH1 TH2 FI1 FI2 F+ F- M1 M2 M3 ? ? 励磁桥 励磁桥 FI1 FI2 L1 L2 FI1 FI2 L1 L2 ?有配装针插头 ? 无配装针插头 跳线选择外部励磁 跳线选择内部励磁 ? ?内部电机励磁（此板的“默认”配置） ?当三相电源连接到L1/L2/L3时，电机励磁输出端子F+和F-被激发。 端子FL1和FL2不要求。内部电机励磁电源装有10A的熔断器，FS1&FS2 。 ? 外部电机励磁 端子FL1和FL2用作电机励磁电源的外部ac电源连接。 你应提供对应、额定、外部、快速反应的半导体熔断器，最大值10A。 注 意 若用外部的AC输入时，在端子上有一个正确的相序是很重要的。 电源必须来自L1（红色）和L2（黄色）相，这两相直接或者间接的通过一个 单相变压器来进行。L1必须接到FL1，L2必须接到FL。 ? 外部励磁电源现在可以连接，电源回复到驱动器。 电源板—PCB基准385851（180A＆270A） 这块电源板（印有上面的号码）能被改变作为内部电机励磁电源或外部 的电机励磁应电源。 内部的电机励磁（此板的默认值） 当三相电源连接到L1/L2/L3时，电机励磁输出端子D3和D4被激发。内部电机励磁 被使用。端子D1和D2没有被激发。 内部电机励磁电源装有10A熔断器，FS2＆FS3。 外部电机励磁连接 在电源板上端子D1和D2用 黄色 电源板 AH385851 作电机励磁电源的一个外部 AC电源连接。 一个简单的重新布线程序断 开内部电机励磁电源，为外 部ac电源连接预备端子D1 和D2。你应该提供对应额定 的外部的、快速反应的半导 体熔断器，最大值10A。 警 告 断开驱动器 警 告 断开驱动器 1、松开控制板固定螺钉， 控制板定位以便使用 电源板； 2、在电源板的左面上从Faston连接器“F16”移去红色的接线，把它连接到位于端子D1的下面，补给站“F19”； 3、在电源板的左手面上从Faston连接器“F8” 移去黄色接线，把它连接到位于端子D2 下面，补给站“F18”。 注 意 若用外部的AC输入时，在端子上有一个正确的相序关系是很重要的。 供给电源必须来自L1（红色）和L2（黄色）相，这两相直接或者间接 的通过一个单相变压器来进行。L1必须接到D1，L2必须接到D2。 外部励磁电源现在可以连接，电源回复到驱动器。 电源板-PCB基准385621（360-800A） 这块电源板（印有上面的号码）能被改变作为内部电机励磁电源或外部 的电机励磁应电源。 内部的电机励磁（此板的默认值） 当三相电源连接到L1/L2/L3时，电机励磁输出端子D3和D4被激发。内部电机励磁 被使用。端子D1和D2也被激发，但是没有被使用。 内部电机励磁电源装有20A熔断器，FS2＆FS3。 外部电机励磁连接 在电源板上端子D1和D2用 电源板 AH385851 作电机励磁电源的一个外部 AC电源连接。 一个简单的重新布线程序断 开内部电机励磁电源,为外部 ac电源连接预备端子D1和 D2。 你应该提供对应的、的外部的、 快速反应的半导体熔断器， 最大值20A。 警 告 断开驱动器 警 告 断开驱动器 1、松开控制板固定螺钉， 控制板定位以便使用 电源板； 2、从Faston连接器到端子D1的左手面移去黄色的接线，把它连接到位于电源板的左边，补给站“F8”； 3、在端子D1和D2之间的中间点上从Faston连接器移去红色接线，把它连接到位于电源板的左边，补给站“F16”。 注 意 若用外部的AC输入时，在端子上有一个正确的相序关系是很重要的。 供给电源必须来自L1（红色）和L2（黄色）相，这两相直接或者间接 的通过一个单相变压器来进行。L1必须接到D1，L2必须接到D2。 外部励磁电源现在可以连接，电源回复到驱动器。 操作面板 连接操作面板 操作面板是一个插入式MMI（人机接口）可选件，可以对调速器特性的全部的使用 做相关操作。 它提供了对调速器的现场监控和应用程序的完全访问。 插入操作面板到调速器的前面（取代空白盖子，插到RS232编程端口）；或者使用连接导线用可选面板安装工具箱把它安装到3米远的地方。参考第三章：“安装驱动器”一安装远程6501操作面板“。 EUROTHERM EUROTHERM DRIVES DIGITAL DC DRIVES DIGITAL DC DRIVES DC 4Q 15A PROG▲E PROG ▲ E 编 程 键 L/RM▼ L/R M ▼ ▲▼▼ ▲▼▼ ◎现 场 控 制 键 ◎ JOG JOG 控制操作面板 电源打开时，标准信息就显示在上面。很快被默认显的示产品描述和产品代码—（如上图所示）的“欢迎屏幕所取代。这一屏幕在菜单系统的上部。 调速器可以用下面操作模式： 远程控制模式： 允许对应用程序的进行完全访问； 现场操作模式：提供驱动器的本地控制和监控。 当远程操作模式被选择时本地操作模式是无效的，反之亦然。也有例外情况，就是， L/R键触发现场或者远程控制模式时，由此就能操作。 调速器总是在远程模式下初始化，在现场控制键无效的情况下，不太可能使电机偶然 气动。 控制键定义 编程调速器的用键 上 ▲ ▲ 浏览–通过参数列表往上移动 参数–增加显示参数的值 命令确认–当在一个命令菜单里时，确认动作 ▼下 ▼ 浏览–通过参数列表向下移动 参数–减少显示的参数的值 返回 E E 浏览–显示上级菜单 参数–返回参数列表 跳闸确认–确认显示的跳闸或者错误信息 菜单 M M 浏览–显示下一级菜单，或者电流菜单的起始参数 参数–当一个参数显示时，表明参数标记号，向下按住M键 再按一次可改写参数，移动光标允许参数值快速增加/减少 PROG编程 PROG 浏览–当在本地模式时，显示以前的MMI菜单，但仍旧在本地 模式时，在本地菜单使能参数变化是不可以的。在远程操作模 式时这个键不起作用。 L/R现场/远程 L/R 控制–对起动/停止（Seq）和速度控制（Ref）在远程和现场控制模式之间切换。当切换的时候，显示自动的切换到相关的设定屏幕，设定屏幕（现场）将用上下键来改变设定值。 现场操作调速器的用键 正转/反转 控制—当在现场操作模式时根据显示的指示改变电机旋转方向。当在点动 模式时，在两个微动速度之间选择。在远程操作模式时这个键不起作用。 点 动 JOG JOG 控制—以点动速度1（JOG SPEED1）参数确定的速度运行电机。 但键松开的时候，调速器返回到停止。仅在调速器停止和现场操作模式 中可以操作。在远程操作模式时这个键不起作用。 运 行 控制—以现场设定值（LOCAL SETPOINT）参数确定的速度运行电机。 跳闸复位—复位任何跳闸，然后如上述一样运行电机。仅在现场模式时 可以操作。 停止/复位 控制—停止电机。仅在现场模式时可以操作。 跳闸复位—复位任何跳闸，然后如果跳闸不再发生时清除显示的 信息。 指示灯 操作面板指示灯 有七个指示灯表明调速器的状态。每个指示灯考虑以下三种不同的方式操作。 断开 闪烁 接通 指示灯上有标签，分别代表“正常”（现场作SEQ和REF）、“正转”、“反转”、 “运行”、和“停止”。这些指示灯组合起来有如下意义： 正常 运行 停止 调速器状态 重复配置 跳闸 停机 正在停机 零速运行 运行 自动调协 正转 反转 正向/反向状态 要求的方向和实际方向是正向的 要求的方向和实际方向是反向的 要求的方向是正向的，但实际方向是反向的 要求的方向是反向的，但实际的才是正向的 现场 现场 现场/远程模式 启动/停止（SEG）和速度控制（RSF）从端子控制 启动/停止（SEG）和速度控制（RSF）使用操作面板上的键来控制 操作面板报警信息 当产品调闸时一个报警信息将显示在MMI（人机接口）上。 调速器已经跳闸。 上面一行表明一个跳闸一经发生。 底部一行给出跳闸原因。如例图 * * * ALARM * * * 3PHASE FAILED * * * ALARM * * * 3PHASE FAILED 按E键确认跳闸信息，按RESET 键回复正常指示灯。 参考第七章：“跳闸和错误查寻” 中关于跳闸信息和原因。 菜单系统 用九个主菜单把菜单系统分成树状结构。 菜单系统 DIGTAL DC DRIVE DC 4Q 15A数字式直流调速器 DIGTAL DC DRIVE DC 4Q 15A 数字式直流调速器 系统目录图），第一层菜单所包含的参数 使用得最频繁，越往下，其含的参数使 用频率越少。 DC 4Q 15AMENU LEVEL 菜单层操作面板有可以再一次进行选择的“查看级别” DC 4Q 15A MENU LEVEL 菜单层 能限制远程菜单系统的查看，参考 “选择一个菜单查看级别”5-10页。 下面是主要菜单的描述：MENU LEVEL 菜单层 MENU LEVEL 菜单层 DIAGNOSTICS 诊断 DIAGNOSTICS（诊断）： 包含在FUNCTION BLOCKS（功能块） 菜单里的重要的诊断参数查看： MENULEVEL 菜单层 MENULEVEL 菜单层 DIAGNOSTICS 诊断 SETUP PARAMETER（设定参数）； 包含所有的设计应用的功能块参数， 包括调谐转换器的参数； MENULEVEL 菜单层PASSWORD 口令 MENULEVEL 菜单层 PASSWORD 口令 PASSWORD（口令）； 包含所有的要求安全的口令参数； MENULEVEL 菜单层 MENULEVEL 菜单层 ALARM STATUS 报警状态 ALARM STATUS（报警状态） 包含在FUNCTION BLOCKS菜单里的 报警诊断参数的查看； MENULEVEL 菜单层 MENULEVEL 菜单层 MENUS 菜单 MENUS（菜单）： 允许所有的或者缩减的菜单在操作面板 上显示； MENULEVEL 菜单层 MENULEVEL 菜单层 PARAMETER SAVE 参数存储 PARAMETER SAVE（参数存储）： 存储应用/参数； MENULEVEL 菜单层SERLAL LINKS 串口链接SERLAL LINKS MENULEVEL 菜单层 SERLAL LINKS 串口链接 包含所有的关于外部通讯设置和操作 的参数； MENULEVEL 菜单层SYSTEM 系统SYSTEM MENULEVEL 菜单层 SYSTEM 系统 包含所有的关于I/O配置的参数； MENU LEVEL 菜单层CONFIGURE DRIVE配置调速器 ● MENU LEVEL 菜单层 CONFIGURE DRIVE 配置调速器 当设置调速器时，被使用的重要参数 的查看。 现场菜单 这里还有一个单独的现场菜单，提供现场设置信息。在系统菜单里按L/R键从任何 地方可调出这个菜单。在现场菜单里按M键将显示辅助的反馈的信息。 现场菜单的切换显示无论哪一个都处于有效状态，正转或反转，用FWD/REV键选择切换到现场菜单。 远程 现场 菜单系统 控制 控制 现场菜单 模式 模式 仅限现场模式操作 PROG菜单/参数正向REF（基准）0.00% PROG 菜单/参数 正向 REF（基准）0.00% ML/R 保持 M L/R 正向FBK(反馈)0.00% 正向 FBK(反馈)0.00% 正向/反向键 反向REF 反向 REF(基准)0.00% M M 保持 反向FBK 反向 FBK(反馈)0.00% L/R键 L/R键(现场/远程)只在电机停止时操作。 它在现场或远程控制之间切换调速器，一个相应的菜单回显示在操作面板上；既可以在现场 控制一个菜单，也可以在远程控制时，控制一个取自菜单系统的一个主要编辑菜单。 当在现场控制模式时，按L/R键选择远程控制模式，并返回到你以前的菜单。 编程键（PROG） PROG键仅现场控制模式时操作。它切换现场菜单和主菜单系统之间的显示，但是驱动器 仍就保持现场开展模式。 这样，PROG键就允许你当仍在现场控制操作时，改变通常在远程操作模式中获取的 参数。 提示：当现场操作驱动器时，为便于获取参数在主菜单系统里选择一个相关的参数是非常 有用的。 浏览菜单系统 菜单系统象地图一样，使用相应的四个如图所示的键进行浏览。 ● 用键E和M对不同级别的菜单浏览 滚动 ● UP键和DOWN键对菜单和参数列 退回到 下一菜单 / 表进行浏览 前一菜单 前一个菜单 菜单里包含其他树状结构的下层菜单、 滚动 参数，或者是两者兼有。 浏览菜单 如上所述，各键用来选择一个参数（一个参数 有一个选择，或者一个显示在底行的值）。 提示： 记住因为菜单和参数列表是环状的，向 上键能够迅速移到环里的最后一个参数 或者菜单，如果下按，则键将重复。这 可以很方便的单步调试和查看一个菜单 的内容。 改变一个参数的值 若要显示你要的参数的值，现在可有三个键 执行不同的功能。 增加 使用UP和DOWN改变一个选择（例如： 退回到 移动 ON/OFF） 前一菜单 光标 如下所示改变一个参数的值： UP和DOWN增加/减少值，根据出现 减少 的箭头所示，，以值的右侧符号确定速 编辑参数 度。 ● 如果光标停留在100.00位置， RAMP ACCEL TIME10.0 SECS 则值将根据一个单位的十分之 RAMP ACCEL TIME 10.0 SECS 一改变。 ● 如果光标停留在100.00位置， 则值将根据整个单位改变， 等等。 如果按住它们的话，UP和DOWN键将重复，并在当前的位置上光标逐渐向左移动一个 字符，以一个增长的速度增加/减少值。 你也可以手动按M键移动光标，重复按M键将沿着这个值从右到左移动光标。 大约半秒钟后光标时间到了，因此一旦光标到了那个位置时要迅速使用M键和UP、DOWN键。 注 ：除了在诊断和报警状态菜单里的参数（其值仅仅提供信息）外，光标出现的均是数字值。 菜单系统目录 1 2 3 4 MENU LEVELDIAGNOSTICS MENU LEVEL DIAGNOSTICS SET UPRAMPS SET UP RAMPS START UP VALUESAUX I/O START UP VALUES AUX I/O LOCAL RAMPOP-STATIONMENU LEVEL LOCAL RAMP OP-STATION MENU LEVEL SETUP PARAMETERS DIAMETER CAL.C.JOG/SLACK DIAMETER CAL.C. JOG/SLACK TAPER CALC.RA/SE/LOWER TAPER CALC. RA/SE/LOWER MENU LEVELPASSWORD MENU LEVEL PASSWORD TORQUE CALC.SPECIAL BLOCKS TORQUE CALC. SPECIAL BLOCKS SETPOINT SUM2 SETPOINT SUM2 FIELD CONTROL FIELD CONTROL PIDCURRENT PROFILEMENU LEVELALARM STATUS PID CURRENT PROFILE MENU LEVEL ALARM STATUS TENS+COMP CALC. TENS+COMP CALC. INVERSE TINE INVERSE TINE FLD VOLTAGE VARSSTOP PATES FLD VOLTAGE VARS STOP PATES FLD WEAK VARSFLD CURRENT VARSMENU LEVELMENUS FLD WEAK VARS FLD CURRENT VARS MENU LEVEL MENUS ADAPTIONCALIBRATION ADAPTION CALIBRATION INHIBITALARMS INHIBITALARMS ZERO SPD.QUENCHMENU LEVELPAPAMETER SAVE ZERO SPD.QUENCH MENU LEVEL PAPAMETER SAVE 5703 SUPPORTADVANCEDCURRENT LOOP 5703 SUPPORT ADVANCED CURRENT LOOP SETPOINTSSPEAD LOOP SETPOINTS SPEAD LOOP BISYNCH SUPPORT BISYNCH SUPPORT DIGOUT 1(B5)DIGIN 3(C8)DIGIN 1(C6)DIGITAL INPUT C5DIGITAL INPUT C4ANALOG OUTPUTSANOUT 2(A8)ANOUT 1(A7)ANIN 5(A6)ANALOG INPUTSANIN 1(A2)P3 SETUPDIGOUT 3(B7)LINK1LINK2DIGITAL INPUTSINTERNAL LINKSBLOCK DIAGRAMCONFIGURE 5703DIGITAL OUTPUTSMINI LINKPEEKRESERVEDCONFIGURE I/OSOFTWAREMENU LEVELSERIAL LINKSMENU LEVELSYSTEMMENU LEVELCONFIGURE DRIVEPNO CONFIGSYSTEN PORT(P3)TEC OPTIONSETPOINT AUM1STANDSTILL全屏显示整个&简化菜单查看 DIGOUT 1(B5) DIGIN 3(C8) DIGIN 1(C6) DIGITAL INPUT C5 DIGITAL INPUT C4 ANALOG OUTPUTS ANOUT 2(A8) ANOUT 1(A7) ANIN 5(A6) ANALOG INPUTS ANIN 1(A2) P3 SETUP DIGOUT 3(B7) LINK1 LINK2 DIGITAL INPUTS INTERNAL LINKS BLOCK DIAGRAM CONFIGURE 5703 DIGITAL OUTPUTS MINI LINK PEEK RESERVED CONFIGURE I/O SOFTWARE MENU LEVEL SERIAL LINKS MENU LEVEL SYSTEM MENU LEVEL CONFIGURE DRIVE PNO CONFIG SYSTEN PORT(P3) TEC OPTION SETPOINT AUM1 STANDSTILL 全屏显示 整个&简化菜单查看 菜单系统目录 1 2 3 4 菜单层诊断 菜单层 诊断 设定斜坡 设定 斜坡 启动值辅助输入/输出 启动值 辅助输入/输出 现场斜坡操作面板菜单层 现场斜坡 操作面板 菜单层 设定参数 直径点动/慢速 直径 点动/慢速 锥度上升/下降 锥度 上升/下降 菜单层口令 菜单层 口令 转矩计算特殊模块 转矩计算 特殊模块 设定值合计2 设定值合计2 励磁控制 励磁控制 PID电流曲线菜单层报警状态 PID 电流曲线 菜单层 报警状态 张力+补偿计算 张力+补偿计算 反向时间 反向时间 励磁电压变量停止 励磁电压变量 停止 弱磁变量励磁电流变量菜单层菜单 弱磁变量 励磁电流变量 菜单层 菜单 匹配校准 匹配 校准 禁止报警 禁止报警 零速抑制菜单层参数存储 零速抑制 菜单层 参数存储 5703 支持高级电流环 5703 支持 高级 电流环 设定值速度环 设定值 速度环 BISYNCH 协议支 BISYNCH 协议支持 数字输出1(B5)数字输入3(C8)数字输入1(C6)数字输入C5数字输入C4模拟输出模拟输出2(A8)模拟输出1(A7)模拟输入5

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